La latitude est donnée par le sextant et on calcule la longitude grâce à la différence entre l'heure locale et celle de Greenwich donnée par un chronomètre de bord.
   Pour donner l'heure locale, un cadran solaire portatif exige une stabilité parfaite.

   L'alidade est un instrument de visée adapté à un compas de relèvement, ou à un taximètre servant à évaluer le gisement, c'est-à-dire la progression d'un obstacle.

   L'azimut est l'angle formé entre la direction d'un objet et celle du nord.

   La règle autocap est un instrument qui permet de corriger la route d'une embarcation ou de la faire valoir sur une carte,
   en tenant compte de la déviation ainsi que de la déclinaison qui est l'angle entre le nord géographique et celui de la boussole, et de la dérive supposée.